Устенко Петро Іванович народився 4 серпня 1960 року в селі Максаки Менського району Чернігівської області, громадянин України. 

Освіта вища, у 1984 році закінчив Київський автомобільно-дорожний інститут (КАДІ). За фахом інженер-механік з будівельних та дорожніх машин. 

Трудову діяльність розпочав в 1979 році. Працював слюсарем на комбінаті «Проміндустрія» в місті Чернігові, старшим науковим співробітником на кафедрі теорії машин та обладнання в КАДІ, старшим інженером Науково-дослідного інституту електромеханічних приладів в місті Києві. 

В жовтні 1984 року був обраний секретарем комітету комсомолу КАДІ Печерського РК ЛКСМ України міста Києва. 

З 1986 року по 1988 рік проходив службу в Збройних силах СРСР. В лавах Збройних сил брав участь в ліквідації аварії на ЧАЕС. 

Після демобілізації працював оперуповноваженим МВС України, потім на керівних посадах в Зовнішньоекономічному об'єднанні "Інфоспорт-Холдінг-Інвест", генеральним директором Акціонерного Товариства СП «АМП». 

У 1998 році був обраний Народним депутатом до Верховної Ради України по 207 виборчому округу. 

З березня 2002 року по жовтень 2006 року працював головою Спостережної Ради Акціонерного Товариства СП "АМП". 

З 2006 по 2007 рік був помічником Голови Верховної Ради. 

У 2007-2008 рр. працював начальником управління аналітичного забезпечення роботи Міністра та колегії (Патронатна служба) Міністерства транспорту та зв’язку України. 

З листопада 2008 року по теперішній час працює головою Спостережної Ради Акціонерного Товариства СП «АМП». 

Нагороджений медаллю «За трудову доблесть», має звання «Заслужений працівник промисловості України». 

Член СПУ з лютого 2005 р. У 2005-2006 рр. очолював Кримську республіканську організацію СПУ. Має досвід проведення двох мажоритарних і партійної кампанії в організації виборів в АРК.