Милюков Виктор Алексеевич родился 5 января 1942 года в селе Ново-Псков, Ново-Псковского района Луганской области в семье военнослужащего. Гражданин Украины.

Образование высшее: в 1966 году поступил и в 1972 году закончил вечернее отделение Украинского заочного политехнического института по специальности «промышленная теплоэнергетика».

Трудовую деятельность начал в 1960 году электромонтажником, с 1962 по 1965 год служил в рядах Советской Армии. После окончания службы в 1966 году поступил работать на Харьковский моторостроительный завод «Серп и молот», где прошел путь от электрика до заместителя генерального директора. Избирался на освобожденную партийную работу, депутатом городского и районного советов, заместителем председателя исполкома Московского районного совета народных депутатов.

С 1991 по 2002 год работал в Государственной службе занятости: директором Московского районного, городского и областного центра занятости. После выхода на пенсию работал на частном предприятии. В 2005 году вступил в Социалистическую партию Украины, принимает активное участие в жизни городской и областной партийной организации, на 13 съезде СПУ был избран членом Центральной контрольной комиссии, является председателем Контрольной комиссии Харьковской областной партийной организации.

Награжден орденами Трудового Красного Знамени и «Знак Почета».

Женат, имеет дочь 1969 года рождения.